duAro2

duAro2

両腕スカラロボットduAroが人と同じスペースで一緒に作業します。
上下ストロークを150mmから550mmへ拡大し、深いボックスのインケース作業など、適用範囲が大幅に広がり、ペイロードを2kgから3kg(両腕で6kg)へパワーアップし、より多くの作業に適用しました。

適用分野 :  組立・ハンドリング・シーリング・練磨ペイロード : 各Armごとに3kg(両腕で6kg)軸数 : 4 × 2 Arm反復精密度 : ±0.05mm

カタログDL   お問合せ

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Degree of freedom 4 × 2 arms 
Payload

Each arm 3kg 
(both arms 6kg)

 Repeatability ±0.05 mm
Weight一体型 :210 kg
分離型 :100 kg


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duAro
Dual arm ロボット

duAro 最大可搬質量:
duAro1 各アーム2kg(両腕4kg)
duAro2 各アーム 3kg (両腕  6kg)

省スペース

同軸配置とコントローラーの小型化により、1人分の作業スペースで広い協調動作範囲を実現しました。

簡単ティーチング

ダイレクトティーチングと専用タブレットソフトウェアにより、ロボット未経験者でも直感的にロボットのティーチングや操作が可能です。

簡単設置

コントローラーを内蔵したキャビネットとキャスター付き台車により、コントローラーの設置場所を別途確保することなく、簡単に移動・設置が可能です。

高い安全性

ロボット動作中に人と接触した際、衝突を感知して安全に停止します。さらに、アームに柔らかい表面素材を採用し、衝突時の衝撃を緩和します。