アームの軽量化、高出力・高回転小型モーターを採用し、最高速度・加速度が大幅に向上しました。さらに負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、常に最高性能を発揮し、サイクルタイムを大幅に短縮します。
手首をコンパクトにして、狭いスペースでの作業も自在に可能です。さらに高出力・高回転小型モーターの採用・アーム硬性の強化などで手首の負荷能力をアップさせました。ハンド・ツール・ワーク形状選択の幅が広くなりました。
最大リーチはもちろんのこと、それぞれの軸の動作ストロークを拡大し、ロボットの下部や周りの動作範囲も拡大しました。
各関節部は二重糸構造・コネクター部には防水コネクターを採用し、手首のIP67・基軸のIP65を実現しました。
オプションとして内臓バルブやセンサーハーネスを準備し、様々な周辺機器使用や設置が容易です。また、アーム各部に標準装着したサービスタブに追加的に配線・配管することもできます。
